Moderné inteligentné robotické kosačky na trávu!

1

Inteligentné robotické kosačky na trávu sa považujú za trh s obratom niekoľkých miliárd dolárov, a to najmä na základe nasledujúcich faktorov:

 

1. Obrovský dopyt na trhu: V regiónoch ako Európa a Severná Amerika je vlastnenie súkromnej záhrady alebo trávnika veľmi bežné, čo robí kosenie trávnika nevyhnutnou úlohou v ich každodennom živote. Tradičné ručné kosenie alebo najímanie pracovníkov na kosenie je nielen časovo a prácne náročné, ale aj nákladné. Preto existuje na trhu značný dopyt po inteligentných robotických kosačkách na trávu, ktoré dokážu autonómne vykonávať úlohy kosenia.

 

2. Príležitosti v oblasti technologických inovácií: Vďaka neustálemu vývoju technológií, ako sú senzory, navigačné systémy a umelá inteligencia, sa výkon inteligentných robotických kosačiek neustále zlepšuje a ich funkcie sú čoraz bohatšie. Dokážu dosiahnuť autonómnu navigáciu, vyhýbanie sa prekážkam, plánovanie trasy, automatické dobíjanie atď., čím výrazne zlepšujú efektivitu a pohodlie kosenia trávnika. Táto technologická inovácia poskytuje silnú podporu pre rýchly rozvoj trhu s inteligentnými robotickými kosačkami.

 

3. Trendy v ochrane životného prostredia a energetickej účinnosti: V porovnaní s tradičnými manuálnymi alebo benzínovými kosačkami na trávu majú inteligentné robotické kosačky nižšiu hlučnosť a emisie, čo má za následok menší vplyv na životné prostredie. V dôsledku trendov v ochrane životného prostredia a energetickej účinnosti si čoraz viac spotrebiteľov vyberá inteligentné robotické kosačky ako náhradu za tradičné metódy kosenia.

 

4. Vyspelý priemyselný reťazec: Čína má kompletný reťazec strojárskej výroby so silnými kapacitami vo výskume a vývoji, dizajne, výrobe a predaji. To umožňuje Číne rýchlo reagovať na požiadavky globálneho trhu a vyrábať vysoko kvalitné a konkurencieschopné inteligentné robotické kosačky. Okrem toho sa s transferom a modernizáciou globálnych výrobných odvetví očakáva ďalší nárast podielu Číny na globálnom trhu s inteligentnými robotickými kosačkami.

 

Stručne povedané, na základe faktorov, ako je obrovský dopyt na trhu, príležitosti prinášané technologickými inováciami, trendy v ochrane životného prostredia a energetickej účinnosti a rozvinutý priemyselný reťazec, sa inteligentné robotické kosačky považujú za trh s potenciálom v hodnote niekoľkých miliárd dolárov.

Ciele projektu

Tu je stručný prehľad cieľov projektu:

✔️ Autonómne kosenie trávnika: Zariadenie by malo byť schopné automaticky kosiť trávnik.

✔️ Dobré bezpečnostné prvky: Zariadenie musí byť bezpečné, napríklad núdzovým zastavením pri zdvihnutí alebo narazení na prekážky.

✔️ Nie sú potrebné obvodové káble: Chceme flexibilitu a podporu pre viacero oblastí kosenia bez potreby obvodových káblov.

✔️ Nízke náklady: Malo by to byť lacnejšie ako komerčné produkty strednej triedy.

✔️ Otvorené: Chcem sa podeliť o vedomosti a umožniť ostatným vytvoriť OpenMower.

✔️ Estetika: Nemali by ste sa hanbiť používať OpenMower na kosenie trávnika.

✔️ Vyhýbanie sa prekážkam: Kosačka by mala počas kosenia detekovať prekážky a vyhýbať sa im.

✔️ Dažďový senzor: Zariadenie by malo byť schopné rozpoznať nepriaznivé poveternostné podmienky a pozastaviť kosenie, kým sa podmienky nezlepšia.

Prezentácia aplikácií

Moderné inteligentné robotické kosačky na trávu! (2)
Moderné inteligentné robotické kosačky na trávu! (1)

Hardvér

Zatiaľ máme stabilnú verziu základnej dosky a dva sprievodné ovládače motora. xESC mini a xESC 2040. Momentálne na zostavenie používam xESC mini a funguje skvele. Problém s týmto ovládačom je, že je ťažké nájsť jeho komponenty. Preto vytvárame xESC 2040 na základe čipu RP2040. Ide o lacný variant, ktorý je momentálne v experimentálnej fáze.

Zoznam úloh s hardvérom

1. Implementácia firmvéru na nízkej úrovni
2. Detekcia napätia/prúdu
3. Sledovanie tlačidla núdzového zastavenia
4. Komunikácia IMU
5. Senzor zrážok
6. Stav nabíjania
7. Zvukový modul
8. Komunikácia s doskou používateľského rozhrania
9. Vybíjací prúd pre presnejší odhad úrovne nabitia batérie
10. Hardvérové ​​rozhranie ROS
Zdá sa, že repozitár hardvéru je momentálne neaktívny, pretože hardvér je teraz celkom stabilný. Väčšina vývojových prác sa vykonáva na kóde ROS.

Projektový prístup

Rozobrali sme najlacnejšiu bežne dostupnú robotickú kosačku, akú sme mohli nájsť (YardForce Classic 500), a boli sme milo prekvapení kvalitou hardvéru:

Bezkartáčové motory s prevodovkou pre kolesá

Bezkartáčové motory pre samotnú kosačku na trávu

Celková konštrukcia sa javila ako pevná, vodotesná a dobre premyslená

Všetky komponenty boli pripojené pomocou štandardných konektorov, čo uľahčilo upgrade hardvéru.

 

Zhrnutie: kvalita samotného robota je prekvapivo vysoká a nevyžaduje žiadne zmeny. Potrebujeme len lepší softvér.

Základná doska kosačky na trávu

Moderné inteligentné robotické kosačky na trávu! (3)

Pracovný priestor ROS

Tento priečinok slúži ako pracovný priestor ROS používaný na zostavenie softvéru OpenMower ROS. Úložisko obsahuje balíky ROS na ovládanie OpenMower.

Taktiež odkazuje na ďalšie repozitáre (knižnice) potrebné na zostavenie softvéru. To nám umožňuje sledovať presné verzie balíkov použitých v každom vydaní, aby sa zabezpečila kompatibilita. V súčasnosti obsahuje nasledujúce repozitáre:

slic3r_coverage_planner:Plánovač pokrytia pre 3D tlačiareň založený na softvéri Slic3r. Používa sa na plánovanie trás kosenia.

teb_local_planner:Lokálny plánovač, ktorý umožňuje robotovi obchádzať prekážky a sledovať globálnu dráhu pri dodržiavaní kinematických obmedzení.

xesc_ros:Rozhranie ROS pre ovládač motora xESC.

Moderné inteligentné robotické kosačky na trávu! (2)

V Európe a Amerike má mnoho domácností vlastné záhrady alebo trávniky kvôli bohatým pôdnym zdrojom, čo si vyžaduje pravidelné kosenie trávnika. Tradičné metódy kosenia často zahŕňajú najímanie pracovníkov, čo nielenže predstavuje vysoké náklady, ale vyžaduje si aj značné množstvo času a úsilia na dohľad a riadenie. Preto majú inteligentné automatizované kosačky na trávu veľký trhový potenciál.

Automatizované kosačky na trávu integrujú pokročilé senzory, navigačné systémy a technológiu umelej inteligencie, čo im umožňuje autonómne kosiť trávniky, prekonávať prekážky a plánovať cesty. Používatelia musia nastaviť iba plochu a výšku kosenia a automatizovaná kosačka dokáže úlohu kosenia dokončiť automaticky, čím výrazne zvyšuje efektivitu a šetrí náklady na pracovnú silu.

Okrem toho majú automatizované kosačky na trávu výhody v tom, že sú šetrné k životnému prostrediu a energeticky úsporné. V porovnaní s tradičnými manuálnymi alebo benzínovými kosačkami produkujú automatizované kosačky nižší hluk a emisie, čo má za následok minimálny vplyv na životné prostredie. Automatické kosačky navyše dokážu prispôsobiť stratégie kosenia na základe skutočných podmienok trávnika, čím sa predchádza plytvaniu energiou.

Na vstup na tento trh a dosiahnutie úspechu je však potrebné zvážiť niekoľko faktorov. Po prvé, technológia automatizovaných kosačiek musí byť vyspelá a spoľahlivá, aby spĺňala praktické potreby používateľov. Po druhé, kľúčovým faktorom je aj cena, pretože nadmerne vysoké ceny môžu brániť prijatiu produktu. Napokon, vytvorenie komplexnej predajnej a servisnej siete je nevyhnutné na poskytnutie pohodlnej podpory a služieb používateľom.

Záverom možno povedať, že inteligentné automatizované kosačky na trávu majú obrovský potenciál na európskom a americkom trhu. Dosiahnutie komerčného úspechu si však vyžaduje úsilie v oblasti technológií, cien a služieb.

Moderné inteligentné robotické kosačky na trávu! (3)

Kto môže využiť túto multimiliardovú príležitosť?

Čína skutočne disponuje kompletným reťazcom strojárskej výroby, ktorý zahŕňa rôzne fázy od výskumu a vývoja, cez návrh a výrobu až po predaj. To umožňuje Číne rýchlo reagovať na požiadavky globálneho trhu a vyrábať vysokokvalitné a konkurencieschopné produkty.
 
V oblasti inteligentných kosačiek na trávu, ak čínske spoločnosti dokážu zachytiť významný dopyt na európskom a americkom trhu a využiť svoje výrobné výhody a technologické inovačné schopnosti, majú potenciál stať sa lídrami v tejto oblasti. Podobne ako DJI sa od čínskych spoločností očakáva, že vďaka neustálym technologickým inováciám a expanzii na trh zaujmú dôležité miesto na globálnom trhu s inteligentnými kosačkami na trávu.
 
Na dosiahnutie tohto cieľa však musia čínske spoločnosti vynaložiť úsilie v niekoľkých oblastiach:

Technologický výskum a vývoj:Neustále investovať do výskumu a vývoja s cieľom zvýšiť inteligenciu, účinnosť a spoľahlivosť automatizovaných kosačiek na trávu. Zamerať sa na pochopenie potrieb používateľov a regulačných požiadaviek na európskom a americkom trhu, aby sa zabezpečilo, že produkty spĺňajú príslušné normy.

Budovanie značky:Vybudovať imidž značky čínskych inteligentných kosačiek na trávu na medzinárodnom trhu s cieľom zvýšiť povedomie spotrebiteľov a dôveru v čínske produkty. To sa dá dosiahnuť účasťou na medzinárodných výstavách a spoločnou propagáciou s miestnymi partnermi v Európe a Amerike.

Predajné kanály:Vytvorte komplexnú predajnú sieť a servisný systém s cieľom zabezpečiť hladký vstup produktov na európsky a americký trh a poskytovať včasnú technickú podporu a služby. Zvážte spoluprácu s miestnymi maloobchodníkmi a distribútormi v Európe a Amerike s cieľom rozšíriť predajné kanály.

Riadenie dodávateľského reťazca:Optimalizujte riadenie dodávateľského reťazca s cieľom zabezpečiť plynulé a efektívne obstarávanie surovín, výrobu a logistiku. Znížte výrobné náklady, zlepšite kvalitu produktov a rýchlosť dodávok s cieľom splniť požiadavky európskeho a amerického trhu.
Riešenie obchodných bariér:Venujte pozornosť zmenám v medzinárodných obchodných politikách a aktívne riešte potenciálne obchodné bariéry a colné problémy. Snažte sa o diverzifikované usporiadanie trhu s cieľom znížiť závislosť od jednotného trhu.
Záverom možno povedať, že čínske spoločnosti majú obrovský rozvojový potenciál v oblasti inteligentných kosačiek na trávu. Na to, aby sa však stali lídrami na globálnom trhu, je potrebné neustále úsilie a inovácie v oblasti technológií, brandingu, predaja, dodávateľského reťazca a ďalších aspektov.

Čas uverejnenia: 22. marca 2024

Kategórie produktov